Small fixes for utcp_abort_all_connections().

- Make utcp_reset_connection() a private function.
- Ensure we don't repeat any action when aborting a connection twice.
- Call the receive callback after resetting the connection, so the callback
  function can safely call utcp_close().

Add utcp_abort_all_connections function.

This adds a function to abort all open connections without invalidating
the utcp_connection_t handles. Its main purposes is when the application
knows communication with the peer is definitely not possible/desired anymore.
A RST packet will be sent to each connection's remote end, and the
receive callback will be invoked to indicate an error on each
connection.

Allow utcp_send() before a connection has been fully established.

This will put the data in the send buffer, and it will be sent when possible.
This also allows the socket to be shut down for writing before it has
reached the ESTABLISHED state.

Add more error messages to test program, allow socket reuse.

Fix all compiler warnings found using -Wall -W -pedantic.

Format the code using the Artistic Style formatter.

Convert sizeof foo to sizeof(foo).

While technically sizeof is an operator and doesn't need the parentheses
around expressions it operates on, except if they are type names, code
formatters don't seem to handle this very well.

Fix warnings when compiling with -Wall -W.

Call the receive callback for unclosed channels during utcp_exit().

This allows the application to clean up any resources associated with
these UTCP connections.

Fix SYN packet handling.

This fixes problems with SYN packets arriving out of the usual order.
This also adds a more proper handling of the aux field.

Allow timers to be reset.

The function utcp_reset_timers() will reset the retransmit timers of all
connections to zero, so they will fire immediately. The connection timeout will
be reset to the user timeout value, and if the RTO is larger than the
starting RTO, it will be set to the starting RTO.

Remove debug message.

Enable retransmit timer for SYN packets.

Call the poll callback with len = 0 on errors.

Add UDP semantics.

Basically, never retransmit, and whatever we get we immediately pass up to
the application. The only thing we do handle the TCP way is the FIN packet.

This also introduces the use of the aux entry in the header. We know that
older versions of UTCP ignore this field, and also ignore any extra data
in SYN packets, so we can add anything here in a backwards-compatible way.

Introduce utcp_connect_ex().

This takes an extra argument "flags", which can be used to change the type
of connection to create. Possible flags are UTCP_INORDER, UTCP_RELIABLE and
UTCP_FRAMED, which can be bitwise-or'd together, or UTCP_TCP or UTCP_UDP as
shortcuts for what is assumed will be common combinations of those flags.

Fix handling packets partially overlapping the start of the receive buffer.

Fix handling retransmitted data when the receive buffer is full.

Remove two unnecessary calls to abort().

Allow test program to compare input to a reference file.

Fix compiler warnings.

Fix buffer resizing logic in buffer_put_at().

When growing the buffer when it's not big enough for new data, the
current size is doubled repeatedly until it is big enough for the new
data. The required new size is stored in the variable "required",
however the doubling loop exited when the new size was at least
buf->used + len, which might be much smaller than "required" if an
out-of-order packet is received.

Only log debug messages in test program when UTCP_DEBUG is defined.

Add more debug messages.

Ensure utcp_close() works properly on a socket that is in the CLOSED state.

Log when dropping packets in the test program.

Define USEC_PER_SEC, use "sec" and "usec" in comments.

Add debug message when dropping a packet because all SACK entries are used.

Clarify description of sack_consume().

Make max() an inline function.

Don't use ?: without the middle argument.

Always check the return value of malloc().

Fix bugs in sack_consume() causing data corruption or abort()s.

Put in a lengthy comment with some ASCII-art to describe what we are
actually trying to do in this function.

Fix bug in retransmit().

The logic to check whether we actually have something to retransmit was
wrong, causing retransmit() to bail out early without setting or resetting
the timer. This also caused utcp_timeout() to return a negative value.

Ensure FIN packets start the retransmission timer as well.

Allow setting $DROPFROM without having to specify $DROPTO as well.

Simulate packet reordering.

With a configurable chance, delay a packet for a random amount of packets.

Fix a memory leak.

The receive buffer was never freed.

Make sure all of the packet header is set when retransmitting packets.

speed up utcp print_packet debug output and print in hex

handle overlapping packets

# Conflicts:
# utcp.c

Send ACKs also when receiving out-of-order data.

This is necessary to trigger the triplicate ACK detection on the sender.

Log when we start retransmission.

Get rid of an unused label.

Fix the logic for determining whether a packets has an acceptable ack seqno.

snd.last accurately tracks the last possible seqno that can be acked, so
use it. This fixes a case where retransmitted ACKs of a FIN were not handled
correctly.

Use the calculated RTO value to set the retransmission timer.

This significantly cuts down the time it takes to transfer data when there
is packet loss, because retransmission kicks in much earlier.

Measure RTT and calculate RTO.

Opportunistically measure RTT using only a single timer, without requiring
timestamps to be added to packets. Use the method described in RFC 6298 to
smoothly update the value of RTO.

Turn magic numbers into #defines.

Remove accidentily left #warning.

Minor changes in the test program.

- Add one to the timeout in milliseconds, to prevent roundoff errors from
  causing us to busy-loop unnecessarily.
- Log what we are polling for and what the timeout is.

Improve documentation of retransmission timeout handling.

Document difference between snd.nxt and snd.last.

Fix a memory leak on invalid invocation of utcp_init().

Add a receive buffer.

The receive buffer kicks in the moment we get a packet which is out of order.
We store the packet in the buffer, and keep track of up to 4 ranges of bytes
of received data. When retransmission fills the first gap, we send all the
buffered data (up to the second gap if applicable) to the application.

4 byte ranges seems to be a good value for up to moderate (20%) packet loss.
This algorithm greatly reduces the amount of useless packets being sent.
A future improvement is sending the SACK information in the ACK packets,
so the congestion window can be kept large while avoiding packets being
resent unnecessarily.

Fix check for return value of malloc(), allow initially zero length buffer.

Allow putting data in a buffer at an arbitrary offset.

Fix check for return value of malloc().

When debugging, set initial segment seqno to 0.

Show total bytes sent/received in test program.

Reset the snd.nxt pointer when starting packet retransmission.

When a packet was lost, and the send buffer contains more than two packets,
this only retransmitted the first packet from the send buffer, then when it
got acked it would continue with the tail of the buffer. Then it would have
to wait for another timeout to send the next packet from the start of the
send buffer. If the application is continuously sending data, then the send
buffer would never become empty and the problem would persist.

Fix a segfault when debugging is enabled.

Log timestamps during the test.

Allow dropping a selected range of packets during tests.

Add scripts testing filetransfer.

- txttest transfers a file into one direction.
- bidirtest transfers a file both ways simultaneously.

Handle direction argument of utcp_shutdown().

For TCP, only shutting down the send direction makes sense, however to
be compatible to the BSD sockets API, keep the direction argument, and
when someone tries to shut down the receive direction, just disable the
receive callback.

Note that on most operating systems, SHUT_RD actually doesn't do
anything at all, it won't prevent reads from returning data.

Also be a bit more strict, return EINVAL or ENOTCONN when appropriate.

Define UTCP_SHUT_RD/WR/RDWR.

Don't rely on <sys/socket.h> for the definitions of SHUT_RD/WR/RDWR, add
our own. They should be compatible.

Add a function to check for active connections.

If a connection sends data in one way, then the receiver will have shut
down data in the other way, and when the sender is finished he will also
shut down his direction, so the connection looks closed to the sender,
but the receiver might actually still miss the final packets. So UTCP
should keep running until the receiver has received a FINACK and is in the
TIME_WAIT state.

We consider UTCP to be active when there is at least one connection not in
the CLOSED or TIME_WAIT state.

The test program now uses this condition, which allows a transfer of a file
to complete without missing the last few bytes.

Allow changing the accept callbacks.

This is used in the test, in order to stop accepting new connections after
the first one.

Clarify read/write direction in test program.

Use '== -1' to check for errors from functions.

As made obvious by commit 123f53f, the type of ssize_t cannot be trusted
on Windows to actually be signed, so don't use '< 0', as the compiler
will optimize the test away. POSIX also specifies only that -1 signals
an error condition, not any other negative value.

Luckily, comparing an unsigned int to -1 still works as intended.

Handle retransmissions in CLOSE_WAIT, CLOSING and LAST_ACK states.

Add fin_wanted() function that checks whether a FIN bit should be set on a packet.

Call abort() only when debugging is enabled.

Guard against NULL pointer dereferencing.

Prevent FIN bit from being sent too early.

Due to a logic bug in ack(), the FIN bit could be set on a too early packet,
if utcp_shutdown() was called with a full send buffer.

Properly handle arbitrary size files being piped into the test program.

utcp_get_sndbuf_free() should return 0 if utcp_send() would fail.

Remove unconditional debug messages.

Recover from dropped packets after receiving a triplicate ACK.

When this happens, reset the nxt pointer so we start retransmitting from the last acknowledged
packet, at the same speed as ACKs are coming in.

Send ACKs without a payload upon receiving an out-of-order packet.

This is necessary so the peer can detect "triplicate ACKs", which signal dropped packets, and at the
same time keeps the TCP self-clocking active.

Change utcp_timeout() to return a struct timeval.

This is what MeshLink uses internally as well, and prevents confusion over which units the old int
return value had.

Don't call abort() in retransmit().

The retransmission timer can sometimes get called when in one of the
closing states. This is not implemented yet, but it's better to just
ignore those cases for now than to abort().

Disable callbacks when closing a connection.

When an application calls utcp_close() on a previously established
connection, the utcp_connection is kept around to handle FIN(ACK)
packets. However, the peer could still send some data, which should not
trigger the receive callback.

Remove debugging messages.

Fix and refactor send buffer code.

Make generic buffer handling functions and use those. A problem was
found when resizing a buffer; if new data to be put into the buffer was
more than twice as large as the current buffer size, the code would not
reallocate the buffer large enough.

Fix free_connection() moving the wrong memory.

Only call the poll callback when state is ESTABLISHED or CLOSE_WAIT.

Fix retransmit().

Don't put a VLA in a struct, C99 does not allow it.

Add some missing definitions for Windows.

Add a poll callback to UTCP connections.

The callback is called whenever the send buffer of a connection is more
than half empty when utcp_timeout() is called. An argument is passed to
the callee informing him of the maximum number of bytes that will be
accepted when calling utcp_send().

Set priv field in utcp_connect().

Implement slow start.

Various small fixes, clarifications.

Fix memory and resource leaks.

Set FIN bit in ack().

Start implementation of congestion avoidance.

We try to implement RFC 2001.

Improve Makefile.

Allow debug messages to be compiled out.

Add socket option functions names similar to setsockopt()/ioctl() ones.