]> git.meshlink.io Git - meshlink/blobdiff - src/meshlink.c
2nd approach again: class meshlink::mesh has the handle as member, not as base class.
[meshlink] / src / meshlink.c
index 65a82c97f192f65b48fdd6a125c5d7d7c36c42b7..df695b15fa9855a6c5ab9bbee668b39b56cb0fc6 100644 (file)
@@ -48,8 +48,6 @@ typedef struct {
 #define MSG_NOSIGNAL 0
 #endif
 
-static pthread_mutex_t global_mutex;
-
 __thread meshlink_errno_t meshlink_errno;
 meshlink_log_cb_t global_log_cb;
 meshlink_log_level_t global_log_level;
@@ -503,8 +501,10 @@ static bool finalize_join(meshlink_handle_t *mesh) {
        }
 
        char *b64key = ecdsa_get_base64_public_key(mesh->self->connection->ecdsa);
-       if(!b64key)
+       if(!b64key) {
+               fclose(fh);
                return false;
+               }
 
        fprintf(fh, "ECDSAPublicKey = %s\n", b64key);
        fprintf(fh, "Port = %s\n", mesh->myport);
@@ -554,6 +554,7 @@ static bool invitation_receive(void *handle, uint8_t type, const void *msg, uint
                        break;
 
                case 1:
+                       mesh->thedatalen = 0;
                        return finalize_join(mesh);
 
                case 2:
@@ -698,6 +699,20 @@ static bool ecdsa_keygen(meshlink_handle_t *mesh) {
        return true;
 }
 
+static struct timeval idle(event_loop_t *loop, void *data) {
+       meshlink_handle_t *mesh = data;
+       int t, tmin = -1;
+       for splay_each(node_t, n, mesh->nodes) {
+               if(!n->utcp)
+                       continue;
+               t = utcp_timeout(n->utcp);
+               if(t >= 0 && t < tmin)
+                       tmin = t;
+       }
+       struct timeval tv = {.tv_sec = t};
+       return tv;
+}
+
 static bool meshlink_setup(meshlink_handle_t *mesh) {
        if(mkdir(mesh->confbase, 0777) && errno != EEXIST) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Could not create directory %s: %s\n", mesh->confbase, strerror(errno));
@@ -742,14 +757,11 @@ static bool meshlink_setup(meshlink_handle_t *mesh) {
        return true;
 }
 
-meshlink_handle_t *meshlink_open(const char *confbase, const char *name, const char* appname, dclass_t dclass) {
-       return meshlink_open_with_size(confbase, name, appname, dclass, sizeof(meshlink_handle_t));
-}
-
-meshlink_handle_t *meshlink_open_with_size(const char *confbase, const char *name, const char* appname, dclass_t dclass, size_t size) {
-
+meshlink_handle_t *meshlink_open(const char *confbase, const char *name, const char* appname, dev_class_t devclass) {
        // Validate arguments provided by the application
        bool usingname = false;
+       
+       logger(NULL, MESHLINK_DEBUG, "meshlink_open called\n");
 
        if(!confbase || !*confbase) {
                logger(NULL, MESHLINK_ERROR, "No confbase given!\n");
@@ -776,12 +788,24 @@ meshlink_handle_t *meshlink_open_with_size(const char *confbase, const char *nam
                } else { usingname = true;}
        }
 
-       meshlink_handle_t *mesh = xzalloc(size);
+       if(devclass < 0 || devclass > _DEV_CLASS_MAX) {
+               logger(NULL, MESHLINK_ERROR, "Invalid devclass given!\n");
+               meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
+               return NULL;
+       }
+
+       meshlink_handle_t *mesh = xzalloc(sizeof(meshlink_handle_t));
        mesh->confbase = xstrdup(confbase);
        mesh->appname = xstrdup(appname);
-       mesh->dclass = dclass;
+       mesh->devclass = devclass;
        if (usingname) mesh->name = xstrdup(name);
-       pthread_mutex_init ( &(mesh->nodes_mutex), NULL);
+
+       // initialize mutex
+       pthread_mutexattr_t attr;
+       pthread_mutexattr_init(&attr);
+       pthread_mutexattr_settype(&attr, PTHREAD_MUTEX_RECURSIVE);
+       pthread_mutex_init(&(mesh->mesh_mutex), &attr);
+       
        mesh->threadstarted = false;
        event_loop_init(&mesh->loop);
        mesh->loop.data = mesh;
@@ -830,29 +854,37 @@ meshlink_handle_t *meshlink_open_with_size(const char *confbase, const char *nam
                return NULL;
        }
 
+       idle_set(&mesh->loop, idle, mesh);
+
+       logger(NULL, MESHLINK_DEBUG, "meshlink_open returning\n");
        return mesh;
 }
 
 static void *meshlink_main_loop(void *arg) {
        meshlink_handle_t *mesh = arg;
 
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
+
        try_outgoing_connections(mesh);
 
        logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Starting main_loop...\n");
        main_loop(mesh);
        logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "main_loop returned.\n");
 
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
        return NULL;
 }
 
 bool meshlink_start(meshlink_handle_t *mesh) {
-
-       logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "meshlink_start called\n");
-
        if(!mesh) {
                meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
                return false;
        }
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
+       
+       logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "meshlink_start called\n");
+
+       mesh->thedatalen = 0;
 
        // TODO: open listening sockets first
 
@@ -860,6 +892,7 @@ bool meshlink_start(meshlink_handle_t *mesh) {
        if(!mesh->name ) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "No name given!\n");
                meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -869,6 +902,7 @@ bool meshlink_start(meshlink_handle_t *mesh) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Could not start thread: %s\n", strerror(errno));
                memset(&mesh->thread, 0, sizeof mesh->thread);
                meshlink_errno = MESHLINK_EINTERNAL;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -876,18 +910,19 @@ bool meshlink_start(meshlink_handle_t *mesh) {
 
        discovery_start(mesh);
 
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
        return true;
 }
 
 void meshlink_stop(meshlink_handle_t *mesh) {
-
-       logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "meshlink_stop called\n");
-       
        if(!mesh) {
                meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
                return;
        }
 
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
+       logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "meshlink_stop called\n");
+
        // Stop discovery
        discovery_stop(mesh);
 
@@ -897,8 +932,10 @@ void meshlink_stop(meshlink_handle_t *mesh) {
        shutdown(s->tcp.fd, SHUT_RDWR);
 
        // Wait for the main thread to finish
-
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
        pthread_join(mesh->thread, NULL);
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
+
        mesh->threadstarted = false;
 
        // Fix the socket
@@ -910,6 +947,8 @@ void meshlink_stop(meshlink_handle_t *mesh) {
                logger(mesh, MESHLINK_ERROR, "Could not repair listenen socket!");
        else
                io_add(&mesh->loop, &s->tcp, handle_new_meta_connection, s, s->tcp.fd, IO_READ);
+       
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
 }
 
 void meshlink_close(meshlink_handle_t *mesh) {
@@ -918,6 +957,9 @@ void meshlink_close(meshlink_handle_t *mesh) {
                return;
        }
 
+       // lock is not released after this
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
+
        // Close and free all resources used.
 
        close_network_connections(mesh);
@@ -937,6 +979,7 @@ void meshlink_close(meshlink_handle_t *mesh) {
        free(mesh->name);
        free(mesh->appname);
        free(mesh->confbase);
+       pthread_mutex_destroy(&(mesh->mesh_mutex));
 
        memset(mesh, 0, sizeof *mesh);
 
@@ -949,7 +992,9 @@ void meshlink_set_receive_cb(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_receive_cb_t cb)
                return;
        }
 
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
        mesh->receive_cb = cb;
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
 }
 
 void meshlink_set_node_status_cb(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_status_cb_t cb) {
@@ -958,13 +1003,17 @@ void meshlink_set_node_status_cb(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_status_c
                return;
        }
 
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
        mesh->node_status_cb = cb;
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
 }
 
 void meshlink_set_log_cb(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_log_level_t level, meshlink_log_cb_t cb) {
        if(mesh) {
+               pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
                mesh->log_cb = cb;
                mesh->log_level = cb ? level : 0;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
        } else {
                global_log_cb = cb;
                global_log_level = cb ? level : 0;
@@ -972,7 +1021,10 @@ void meshlink_set_log_cb(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_log_level_t level, me
 }
 
 bool meshlink_send(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_t *destination, const void *data, size_t len) {
-       if(!mesh || !destination) {
+       meshlink_packethdr_t *hdr;
+
+       // Validate arguments
+       if(!mesh || !destination || len >= MAXSIZE - sizeof *hdr) {
                meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
                return false;
        }
@@ -985,46 +1037,45 @@ bool meshlink_send(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_t *destination, const
                return false;
        }
 
-       //add packet to the queue
-       outpacketqueue_t *packet_in_queue = xzalloc(sizeof *packet_in_queue);
-       packet_in_queue->destination=destination;
-       packet_in_queue->data=data;
-       packet_in_queue->len=len;
-       if(!meshlink_queue_push(&mesh->outpacketqueue, packet_in_queue)) {
-               free(packet_in_queue);
+       // Prepare the packet
+       vpn_packet_t *packet = malloc(sizeof *packet);
+       if(!packet) {
+               meshlink_errno = MESHLINK_ENOMEM;
                return false;
        }
 
-       //notify event loop
-       signal_trigger(&(mesh->loop),&(mesh->datafromapp));
-       return true;
-}
+       packet->probe = false;
+       packet->tcp = false;
+       packet->len = len + sizeof *hdr;
 
-void meshlink_send_from_queue(event_loop_t* el,meshlink_handle_t *mesh) {
-       vpn_packet_t packet;
-       meshlink_packethdr_t *hdr = (meshlink_packethdr_t *)packet.data;
+       hdr = (meshlink_packethdr_t *)packet->data;
+       memset(hdr, 0, sizeof *hdr);
+       memcpy(hdr->destination, destination->name, sizeof hdr->destination);
+       memcpy(hdr->source, mesh->self->name, sizeof hdr->source);
 
-       outpacketqueue_t* p = meshlink_queue_pop(&mesh->outpacketqueue);
-       if(!p)
-               return;
+       memcpy(packet->data + sizeof *hdr, data, len);
 
-       if (sizeof(meshlink_packethdr_t) + p->len > MAXSIZE) {
-               //log something
-               return ;
+       // Queue it
+       if(!meshlink_queue_push(&mesh->outpacketqueue, packet)) {
+               free(packet);
+               meshlink_errno = MESHLINK_ENOMEM;
+               return false;
        }
 
-       packet.probe = false;
-       memset(hdr, 0, sizeof *hdr);
-       memcpy(hdr->destination, p->destination->name, sizeof hdr->destination);
-       memcpy(hdr->source, mesh->self->name, sizeof hdr->source);
+       // Notify event loop
+       signal_trigger(&(mesh->loop),&(mesh->datafromapp));
+       
+       return true;
+}
 
-       packet.len = sizeof *hdr + p->len;
-       memcpy(packet.data + sizeof *hdr, p->data, p->len);
+void meshlink_send_from_queue(event_loop_t *loop, meshlink_handle_t *mesh) {
+       vpn_packet_t *packet = meshlink_queue_pop(&mesh->outpacketqueue);
+       if(!packet)
+               return;
 
-        mesh->self->in_packets++;
-        mesh->self->in_bytes += packet.len;
-        route(mesh, mesh->self, &packet);
-       return ;
+       mesh->self->in_packets++;
+       mesh->self->in_bytes += packet->len;
+       route(mesh, mesh->self, packet);
 }
 
 ssize_t meshlink_get_pmtu(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_t *destination) {
@@ -1032,14 +1083,22 @@ ssize_t meshlink_get_pmtu(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_t *destination)
                meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
                return -1;
        }
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
 
        node_t *n = (node_t *)destination;
-       if(!n->status.reachable)
+       if(!n->status.reachable) {
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return 0;
-       else if(n->mtuprobes > 30 && n->minmtu)
+       
+       }
+       else if(n->mtuprobes > 30 && n->minmtu) {
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return n->minmtu;
-       else
+       }
+       else {
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return MTU;
+       }
 }
 
 char *meshlink_get_fingerprint(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_t *node) {
@@ -1047,11 +1106,13 @@ char *meshlink_get_fingerprint(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_t *node) {
                meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
                return NULL;
        }
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
 
        node_t *n = (node_t *)node;
 
        if(!node_read_ecdsa_public_key(mesh, n) || !n->ecdsa) {
                meshlink_errno = MESHLINK_EINTERNAL;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -1060,6 +1121,7 @@ char *meshlink_get_fingerprint(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_t *node) {
        if(!fingerprint)
                meshlink_errno = MESHLINK_EINTERNAL;
 
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
        return fingerprint;
 }
 
@@ -1069,7 +1131,12 @@ meshlink_node_t *meshlink_get_node(meshlink_handle_t *mesh, const char *name) {
                return NULL;
        }
 
-       return (meshlink_node_t *)lookup_node(mesh, (char *)name); // TODO: make lookup_node() use const
+       meshlink_node_t *node = NULL;
+
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
+       node = (meshlink_node_t *)lookup_node(mesh, (char *)name); // TODO: make lookup_node() use const
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
+       return node;
 }
 
 meshlink_node_t **meshlink_get_all_nodes(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_t **nodes, size_t *nmemb) {
@@ -1081,7 +1148,7 @@ meshlink_node_t **meshlink_get_all_nodes(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_
        meshlink_node_t **result;
 
        //lock mesh->nodes
-       pthread_mutex_lock(&(mesh->nodes_mutex));
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
 
        *nmemb = mesh->nodes->count;
        result = realloc(nodes, *nmemb * sizeof *nodes);
@@ -1096,7 +1163,7 @@ meshlink_node_t **meshlink_get_all_nodes(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_
                meshlink_errno = MESHLINK_ENOMEM;
        }
 
-       pthread_mutex_unlock(&(mesh->nodes_mutex));
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
 
        return result;
 }
@@ -1112,12 +1179,16 @@ bool meshlink_sign(meshlink_handle_t *mesh, const void *data, size_t len, void *
                return false;
        }
 
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
+
        if(!ecdsa_sign(mesh->self->connection->ecdsa, data, len, signature)) {
                meshlink_errno = MESHLINK_EINTERNAL;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
        *siglen = MESHLINK_SIGLEN;
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
        return true;
 }
 
@@ -1132,23 +1203,32 @@ bool meshlink_verify(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_t *source, const voi
                return false;
        }
 
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
+
+       bool rval = false;
+
        struct node_t *n = (struct node_t *)source;
        node_read_ecdsa_public_key(mesh, n);
        if(!n->ecdsa) {
                meshlink_errno = MESHLINK_EINTERNAL;
-               return false;
+               rval = false;
+       } else {
+               rval = ecdsa_verify(((struct node_t *)source)->ecdsa, data, len, signature);
        }
-
-       return ecdsa_verify(((struct node_t *)source)->ecdsa, data, len, signature);
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
+       return rval;
 }
 
 static bool refresh_invitation_key(meshlink_handle_t *mesh) {
        char filename[PATH_MAX];
+       
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
 
        snprintf(filename, sizeof filename, "%s" SLASH "invitations", mesh->confbase);
        if(mkdir(filename, 0700) && errno != EEXIST) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Could not create directory %s: %s\n", filename, strerror(errno));
                meshlink_errno = MESHLINK_ESTORAGE;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -1157,6 +1237,7 @@ static bool refresh_invitation_key(meshlink_handle_t *mesh) {
        if(!dir) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Could not read directory %s: %s\n", filename, strerror(errno));
                meshlink_errno = MESHLINK_ESTORAGE;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -1186,6 +1267,7 @@ static bool refresh_invitation_key(meshlink_handle_t *mesh) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Error while reading directory %s: %s\n", filename, strerror(errno));
                closedir(dir);
                meshlink_errno = MESHLINK_ESTORAGE;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -1202,8 +1284,10 @@ static bool refresh_invitation_key(meshlink_handle_t *mesh) {
                }
        }
 
-       if(mesh->invitation_key)
+       if(mesh->invitation_key) {
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return true;
+       }
 
        // Create a new key if necessary.
        FILE *f = fopen(filename, "r");
@@ -1211,6 +1295,7 @@ static bool refresh_invitation_key(meshlink_handle_t *mesh) {
                if(errno != ENOENT) {
                        logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Could not read %s: %s\n", filename, strerror(errno));
                        meshlink_errno = MESHLINK_ESTORAGE;
+                       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                        return false;
                }
 
@@ -1218,12 +1303,14 @@ static bool refresh_invitation_key(meshlink_handle_t *mesh) {
                if(!mesh->invitation_key) {
                        logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Could not generate a new key!\n");
                        meshlink_errno = MESHLINK_EINTERNAL;
+                       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                        return false;
                }
                f = fopen(filename, "w");
                if(!f) {
                        logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Could not write %s: %s\n", filename, strerror(errno));
                        meshlink_errno = MESHLINK_ESTORAGE;
+                       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                        return false;
                }
                chmod(filename, 0600);
@@ -1238,6 +1325,7 @@ static bool refresh_invitation_key(meshlink_handle_t *mesh) {
                }
        }
 
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
        return mesh->invitation_key;
 }
 
@@ -1246,16 +1334,23 @@ bool meshlink_add_address(meshlink_handle_t *mesh, const char *address) {
                meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
                return false;
        }
+       
+       bool rval = false;
+
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
 
        for(const char *p = address; *p; p++) {
                if(isalnum(*p) || *p == '-' || *p == '.' || *p == ':')
                        continue;
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Invalid character in address: %s\n", address);
                meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
-       return append_config_file(mesh, mesh->self->name, "Address", address);
+       rval = append_config_file(mesh, mesh->self->name, "Address", address);
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
+       return rval;
 }
 
 char *meshlink_invite(meshlink_handle_t *mesh, const char *name) {
@@ -1263,11 +1358,14 @@ char *meshlink_invite(meshlink_handle_t *mesh, const char *name) {
                meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
                return NULL;
        }
+       
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
 
        // Check validity of the new node's name
        if(!check_id(name)) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Invalid name for node.\n");
                meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return NULL;
        }
 
@@ -1277,6 +1375,7 @@ char *meshlink_invite(meshlink_handle_t *mesh, const char *name) {
        if(!access(filename, F_OK)) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "A host config file for %s already exists!\n", name);
                meshlink_errno = MESHLINK_EEXIST;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return NULL;
        }
 
@@ -1284,6 +1383,7 @@ char *meshlink_invite(meshlink_handle_t *mesh, const char *name) {
        if(meshlink_get_node(mesh, name)) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "A node with name %s is already known!\n", name);
                meshlink_errno = MESHLINK_EEXIST;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return NULL;
        }
 
@@ -1292,11 +1392,13 @@ char *meshlink_invite(meshlink_handle_t *mesh, const char *name) {
        if(!address) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "No Address known for ourselves!\n");
                meshlink_errno = MESHLINK_ERESOLV;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return NULL;
        }
 
        if(!refresh_invitation_key(mesh)) {
                meshlink_errno = MESHLINK_EINTERNAL;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return NULL;
        }
 
@@ -1329,6 +1431,7 @@ char *meshlink_invite(meshlink_handle_t *mesh, const char *name) {
        if(!ifd) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Could not create invitation file %s: %s\n", filename, strerror(errno));
                meshlink_errno = MESHLINK_ESTORAGE;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return NULL;
        }
        FILE *f = fdopen(ifd, "w");
@@ -1359,6 +1462,7 @@ char *meshlink_invite(meshlink_handle_t *mesh, const char *name) {
        } else {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Could not create %s: %s\n", filename, strerror(errno));
                meshlink_errno = MESHLINK_ESTORAGE;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return NULL;
        }
 
@@ -1374,6 +1478,7 @@ char *meshlink_invite(meshlink_handle_t *mesh, const char *name) {
        xasprintf(&url, "%s/%s%s", address, hash, cookie);
        free(address);
 
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
        return url;
 }
 
@@ -1382,6 +1487,8 @@ bool meshlink_join(meshlink_handle_t *mesh, const char *invitation) {
                meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
                return false;
        }
+       
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
 
        //TODO: think of a better name for this variable, or of a different way to tokenize the invitation URL.
        char copy[strlen(invitation) + 1];
@@ -1424,6 +1531,7 @@ bool meshlink_join(meshlink_handle_t *mesh, const char *invitation) {
        ecdsa_t *key = ecdsa_generate();
        if(!key) {
                meshlink_errno = MESHLINK_EINTERNAL;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -1438,6 +1546,7 @@ bool meshlink_join(meshlink_handle_t *mesh, const char *invitation) {
        struct addrinfo *ai = str2addrinfo(address, port, SOCK_STREAM);
        if(!ai) {
                meshlink_errno = MESHLINK_ERESOLV;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -1446,6 +1555,7 @@ bool meshlink_join(meshlink_handle_t *mesh, const char *invitation) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Could not open socket: %s\n", strerror(errno));
                freeaddrinfo(ai);
                meshlink_errno = MESHLINK_ENETWORK;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -1454,6 +1564,7 @@ bool meshlink_join(meshlink_handle_t *mesh, const char *invitation) {
                closesocket(mesh->sock);
                freeaddrinfo(ai);
                meshlink_errno = MESHLINK_ENETWORK;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -1469,6 +1580,7 @@ bool meshlink_join(meshlink_handle_t *mesh, const char *invitation) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Error sending request to %s port %s: %s\n", address, port, strerror(errno));
                closesocket(mesh->sock);
                meshlink_errno = MESHLINK_ENETWORK;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -1481,6 +1593,7 @@ bool meshlink_join(meshlink_handle_t *mesh, const char *invitation) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Cannot read greeting from peer\n");
                closesocket(mesh->sock);
                meshlink_errno = MESHLINK_ENETWORK;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -1490,11 +1603,13 @@ bool meshlink_join(meshlink_handle_t *mesh, const char *invitation) {
        if(sha512(fingerprint, strlen(fingerprint), hishash)) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Could not create hash\n%s\n", mesh->line + 2);
                meshlink_errno = MESHLINK_EINTERNAL;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
        if(memcmp(hishash, mesh->hash, 18)) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Peer has an invalid key!\n%s\n", mesh->line + 2);
                meshlink_errno = MESHLINK_EPEER;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
 
        }
@@ -1502,18 +1617,21 @@ bool meshlink_join(meshlink_handle_t *mesh, const char *invitation) {
        ecdsa_t *hiskey = ecdsa_set_base64_public_key(fingerprint);
        if(!hiskey) {
                meshlink_errno = MESHLINK_EINTERNAL;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
        // Start an SPTPS session
        if(!sptps_start(&mesh->sptps, mesh, true, false, key, hiskey, "meshlink invitation", 15, invitation_send, invitation_receive)) {
                meshlink_errno = MESHLINK_EINTERNAL;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
        // Feed rest of input buffer to SPTPS
        if(!sptps_receive_data(&mesh->sptps, mesh->buffer, mesh->blen)) {
                meshlink_errno = MESHLINK_EPEER;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -1525,11 +1643,13 @@ bool meshlink_join(meshlink_handle_t *mesh, const char *invitation) {
                                continue;
                        logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Error reading data from %s port %s: %s\n", address, port, strerror(errno));
                        meshlink_errno = MESHLINK_ENETWORK;
+                       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                        return false;
                }
 
                if(!sptps_receive_data(&mesh->sptps, mesh->line, len)) {
                        meshlink_errno = MESHLINK_EPEER;
+                       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                        return false;
                }
        }
@@ -1542,14 +1662,17 @@ bool meshlink_join(meshlink_handle_t *mesh, const char *invitation) {
        if(!mesh->success) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Connection closed by peer, invitation cancelled.\n");
                meshlink_errno = MESHLINK_EPEER;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
        return true;
 
 invalid:
        logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Invalid invitation URL or you are already connected to a Mesh ?\n");
        meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
        return false;
 }
 
@@ -1559,12 +1682,15 @@ char *meshlink_export(meshlink_handle_t *mesh) {
                return NULL;
        }
 
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
+       
        char filename[PATH_MAX];
        snprintf(filename, sizeof filename, "%s" SLASH "hosts" SLASH "%s", mesh->confbase, mesh->self->name);
        FILE *f = fopen(filename, "r");
        if(!f) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Could not open %s: %s\n", filename, strerror(errno));
                meshlink_errno = MESHLINK_ESTORAGE;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return NULL;
        }
 
@@ -1579,11 +1705,14 @@ char *meshlink_export(meshlink_handle_t *mesh) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Error reading from %s: %s\n", filename, strerror(errno));
                fclose(f);
                meshlink_errno = MESHLINK_ESTORAGE;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return NULL;
        }
 
        fclose(f);
        buf[len - 1] = 0;
+       
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
        return buf;
 }
 
@@ -1592,10 +1721,13 @@ bool meshlink_import(meshlink_handle_t *mesh, const char *data) {
                meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
                return false;
        }
+       
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
 
        if(strncmp(data, "Name = ", 7)) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Invalid data\n");
                meshlink_errno = MESHLINK_EPEER;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -1603,6 +1735,7 @@ bool meshlink_import(meshlink_handle_t *mesh, const char *data) {
        if(!end) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Invalid data\n");
                meshlink_errno = MESHLINK_EPEER;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -1613,6 +1746,7 @@ bool meshlink_import(meshlink_handle_t *mesh, const char *data) {
        if(!check_id(name)) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Invalid Name\n");
                meshlink_errno = MESHLINK_EPEER;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -1621,12 +1755,14 @@ bool meshlink_import(meshlink_handle_t *mesh, const char *data) {
        if(!access(filename, F_OK)) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "File %s already exists, not importing\n", filename);
                meshlink_errno = MESHLINK_EEXIST;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
        if(errno != ENOENT) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Error accessing %s: %s\n", filename, strerror(errno));
                meshlink_errno = MESHLINK_ESTORAGE;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -1634,6 +1770,7 @@ bool meshlink_import(meshlink_handle_t *mesh, const char *data) {
        if(!f) {
                logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Could not create %s: %s\n", filename, strerror(errno));
                meshlink_errno = MESHLINK_ESTORAGE;
+               pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
                return false;
        }
 
@@ -1642,6 +1779,7 @@ bool meshlink_import(meshlink_handle_t *mesh, const char *data) {
 
        load_all_nodes(mesh);
 
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
        return true;
 }
 
@@ -1651,6 +1789,8 @@ void meshlink_blacklist(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_t *node) {
                return;
        }
 
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
+       
        node_t *n;
        n = (node_t*)node;
        n->status.blacklisted=true;
@@ -1659,6 +1799,7 @@ void meshlink_blacklist(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_t *node) {
        //Make blacklisting persistent in the config file
        append_config_file(mesh, n->name, "blacklisted", "yes");
 
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
        return;
 }
 
@@ -1668,75 +1809,305 @@ void meshlink_whitelist(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_t *node) {
                return;
        }
 
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
+       
        node_t *n = (node_t *)node;
        n->status.blacklisted = false;
 
        //TODO: remove blacklisted = yes from the config file
 
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
        return;
 }
 
+void meshlink_set_default_blacklist(meshlink_handle_t *mesh, bool blacklist) {
+       mesh->default_blacklist = blacklist;
+}
+
 /* Hint that a hostname may be found at an address
  * See header file for detailed comment.
  */
-extern void meshlink_hint_address(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_t *node, struct sockaddr *addr) {
+void meshlink_hint_address(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_t *node, const struct sockaddr *addr) {
        if(!mesh || !node || !addr)
                return;
        
-       char *addr_str = malloc(MAX_ADDRESS_LENGTH*sizeof(char));
-       memset(addr_str, 0, MAX_ADDRESS_LENGTH*sizeof(char));
-
-       char *port_str = malloc(MAX_PORT_LENGTH*sizeof(char));
-       memset(port_str, 0, MAX_PORT_LENGTH*sizeof(char));
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
        
-       // extra byte for a space, and one to make sure string is null-terminated
-       int full_addr_len = MAX_ADDRESS_LENGTH + MAX_PORT_LENGTH + 2;
+       char *host = NULL, *port = NULL, *str = NULL;
+       sockaddr2str((const sockaddr_t *)addr, &host, &port);
 
-       char *full_addr_str = malloc(full_addr_len*sizeof(char));
-       memset(full_addr_str, 0, full_addr_len*sizeof(char));
-       
-       // get address and port number
-       if(!get_ip_str(addr, addr_str, MAX_ADDRESS_LENGTH))
-               goto fail;
-       if(!get_port_str(addr, port_str, MAX_ADDRESS_LENGTH))
-               goto fail;
-
-       // append_config_file expects an address, a space, and then a port number
-       strcat(full_addr_str, addr_str);
-       strcat(full_addr_str, " ");
-       strcat(full_addr_str, port_str);
-       
-       append_config_file(mesh, node->name, "Address", full_addr_str);
+       if(host && port) {
+               xasprintf(&str, "%s %s", host, port);
+               if ( (strncmp ("fe80",host,4) != 0) && ( strncmp("127.",host,4) != 0 ) && ( strcmp("localhost",host) !=0 ) )
+                       append_config_file(mesh, node->name, "Address", str);
+               else
+                       logger(mesh, MESHLINK_DEBUG, "Not adding Link Local IPv6 Address to config\n");
+       }
 
-fail:
-       free(addr_str);
-       free(port_str);
-       free(full_addr_str);
+       free(str);
+       free(host);
+       free(port);
 
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
        // @TODO do we want to fire off a connection attempt right away?
 }
 
-static void __attribute__((constructor)) meshlink_init(void) {
-       crypto_init();
+/* Return an array of edges in the current network graph.
+ * Data captures the current state and will not be updated.
+ * Caller must deallocate data when done.
+ */
+meshlink_edge_t **meshlink_get_all_edges_state(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_edge_t **edges, size_t *nmemb) {
+       if(!mesh || !nmemb || (*nmemb && !edges)) {
+               meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
+               return NULL;
+       }
+
+       pthread_mutex_lock(&(mesh->mesh_mutex));
+       
+       meshlink_edge_t **result = NULL;
+       meshlink_edge_t *copy = NULL;
+       int result_size = 0;
+
+       result_size = mesh->edges->count;
+
+       // if result is smaller than edges, we have to dealloc all the excess meshlink_edge_t
+       if(result_size > *nmemb) {
+               result = realloc(edges, result_size * sizeof (meshlink_edge_t*));
+       } else {
+               result = edges;
+       }
+
+       if(result) {
+               meshlink_edge_t **p = result;
+               int n = 0;
+               for splay_each(edge_t, e, mesh->edges) {
+                       // skip edges that do not represent a two-directional connection
+                       if((!e->reverse) || (e->reverse->to != e->from)) {
+                               result_size--;
+                               continue;
+                       }
+                       n++;
+                       // the first *nmemb members of result can be re-used
+                       if(n > *nmemb) {
+                               copy = xzalloc(sizeof *copy);
+                       }
+                       else {
+                               copy = *p;
+                       }
+                       copy->from = (meshlink_node_t*)e->from;
+                       copy->to = (meshlink_node_t*)e->to;
+                       copy->address = e->address.storage;
+                       copy->options = e->options;
+                       copy->weight = e->weight;
+                       *p++ = copy;
+               }
+               // shrink result to the actual amount of memory used
+               for(int i = *nmemb; i > result_size; i--) {
+                       free(result[i - 1]);
+               }
+               result = realloc(result, result_size * sizeof (meshlink_edge_t*));
+               *nmemb = result_size;
+       } else {
+               *nmemb = 0;
+               free(result);
+               meshlink_errno = MESHLINK_ENOMEM;
+       }
+
+       pthread_mutex_unlock(&(mesh->mesh_mutex));
+
+       return result;
 }
 
-static void __attribute__((destructor)) meshlink_exit(void) {
-       crypto_exit();
+static bool channel_pre_accept(struct utcp *utcp, uint16_t port) {
+       //TODO: implement
+       return true;
+}
+
+static ssize_t channel_recv(struct utcp_connection *connection, const void *data, size_t len) {
+       meshlink_channel_t *channel = connection->priv;
+       if(!channel)
+               abort();
+       node_t *n = channel->node;
+       meshlink_handle_t *mesh = n->mesh;
+       if(!channel->receive_cb)
+               return -1;
+       else {
+               channel->receive_cb(mesh, channel, data, len);
+               return len;
+       }
 }
 
-int weight_from_dclass(dclass_t dclass)
-{
-       switch(dclass)
-       {
-       case BACKBONE:
-               return 1;
+static void channel_accept(struct utcp_connection *utcp_connection, uint16_t port) {
+       node_t *n = utcp_connection->utcp->priv;
+       if(!n)
+               abort();
+       meshlink_handle_t *mesh = n->mesh;
+       if(!mesh->channel_accept_cb)
+               return;
+       meshlink_channel_t *channel = xzalloc(sizeof *channel);
+       channel->node = n;
+       channel->c = utcp_connection;
+       if(mesh->channel_accept_cb(mesh, channel, port, NULL, 0))
+               utcp_accept(utcp_connection, channel_recv, channel);
+       else
+               free(channel);
+}
 
-       case STATIONARY:
-               return 3;
+static ssize_t channel_send(struct utcp *utcp, const void *data, size_t len) {
+       node_t *n = utcp->priv;
+       meshlink_handle_t *mesh = n->mesh;
+       char hex[len * 2 + 1];
+       bin2hex(data, hex, len);
+       logger(mesh, MESHLINK_WARNING, "channel_send(%p, %p, %zu): %s\n", utcp, data, len, hex);
+       return meshlink_send(mesh, (meshlink_node_t *)n, data, len) ? len : -1;
+}
 
-       case PORTABLE:
-               return 6;
+void meshlink_set_channel_receive_cb(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_channel_t *channel, meshlink_channel_receive_cb_t cb) {
+       if(!mesh || !channel) {
+               meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
+               return;
+       }
+
+       channel->receive_cb = cb;
+}
+
+static void channel_receive(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_t *source, const void *data, size_t len) {
+       node_t *n = (node_t *)source;
+       if(!n->utcp)
+               abort();
+       char hex[len * 2 + 1];
+       bin2hex(data, hex, len);
+       logger(mesh, MESHLINK_WARNING, "channel_receive(%p, %p, %zu): %s\n", n->utcp, data, len, hex);
+       utcp_recv(n->utcp, data, len);
+}
+
+static void channel_poll(struct utcp_connection *connection, size_t len) {
+       meshlink_channel_t *channel = connection->priv;
+       if(!channel)
+               abort();
+       node_t *n = channel->node;
+       meshlink_handle_t *mesh = n->mesh;
+       if(channel->poll_cb)
+               channel->poll_cb(mesh, channel, len);
+}
+
+void meshlink_set_channel_poll_cb(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_channel_t *channel, meshlink_channel_poll_cb_t cb) {
+       channel->poll_cb = cb;
+       utcp_set_poll_cb(channel->c, cb ? channel_poll : NULL);
+}
+
+void meshlink_set_channel_accept_cb(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_channel_accept_cb_t cb) {
+       if(!mesh) {
+               meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
+               return;
        }
 
-       return 9;
+       pthread_mutex_lock(&mesh->mesh_mutex);
+       mesh->channel_accept_cb = cb;
+       mesh->receive_cb = channel_receive;
+       for splay_each(node_t, n, mesh->nodes) {
+               if(!n->utcp && n != mesh->self) {
+                       logger(mesh, MESHLINK_WARNING, "utcp_init on node %s", n->name);
+                       n->utcp = utcp_init(channel_accept, channel_pre_accept, channel_send, n);
+               }
+       }
+       pthread_mutex_unlock(&mesh->mesh_mutex);
 }
+
+meshlink_channel_t *meshlink_channel_open(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_node_t *node, uint16_t port, meshlink_channel_receive_cb_t cb, const void *data, size_t len) {
+       if(!mesh || !node) {
+               meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
+               return NULL;
+       }
+
+       logger(mesh, MESHLINK_WARNING, "meshlink_channel_open(%p, %s, %u, %p, %p, %zu)\n", mesh, node->name, port, cb, data, len);
+       node_t *n = (node_t *)node;
+       if(!n->utcp) {
+               n->utcp = utcp_init(channel_accept, channel_pre_accept, channel_send, n);
+               mesh->receive_cb = channel_receive;
+               if(!n->utcp) {
+                       meshlink_errno = errno == ENOMEM ? MESHLINK_ENOMEM : MESHLINK_EINTERNAL;
+                       return NULL;
+               }
+       }
+       meshlink_channel_t *channel = xzalloc(sizeof *channel);
+       channel->node = n;
+       channel->receive_cb = cb;
+       channel->c = utcp_connect(n->utcp, port, channel_recv, channel);
+       if(!channel->c) {
+               meshlink_errno = errno == ENOMEM ? MESHLINK_ENOMEM : MESHLINK_EINTERNAL;
+               free(channel);
+               return NULL;
+       }
+       return channel;
+}
+
+void meshlink_channel_shutdown(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_channel_t *channel, int direction) {
+       if(!mesh || !channel) {
+               meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
+               return;
+       }
+
+       utcp_shutdown(channel->c, direction);
+}
+
+void meshlink_channel_close(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_channel_t *channel) {
+       if(!mesh || !channel) {
+               meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
+               return;
+       }
+
+       utcp_close(channel->c);
+       free(channel);
+}
+
+ssize_t meshlink_channel_send(meshlink_handle_t *mesh, meshlink_channel_t *channel, const void *data, size_t len) {
+       if(!mesh || !channel) {
+               meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
+               return -1;
+       }
+
+       if(!len)
+               return 0;
+
+       if(!data) {
+               meshlink_errno = MESHLINK_EINVAL;
+               return -1;
+       }
+
+       // TODO: more finegrained locking.
+       // Ideally we want to put the data into the UTCP connection's send buffer.
+       // Then, preferrably only if there is room in the receiver window,
+       // kick the meshlink thread to go send packets.
+
+       pthread_mutex_lock(&mesh->mesh_mutex);
+       ssize_t retval = utcp_send(channel->c, data, len);
+       pthread_mutex_unlock(&mesh->mesh_mutex);
+
+       if(retval < 0)
+               meshlink_errno = MESHLINK_ENETWORK;
+       return retval;
+}
+
+void update_node_status(meshlink_handle_t *mesh, node_t *n) {
+       if(n->status.reachable && mesh->channel_accept_cb && !n->utcp)
+               n->utcp = utcp_init(channel_accept, channel_pre_accept, channel_send, n);
+       if(mesh->node_status_cb)
+               mesh->node_status_cb(mesh, (meshlink_node_t *)n, n->status.reachable);
+}
+
+static void __attribute__((constructor)) meshlink_init(void) {
+       crypto_init();
+}
+
+static void __attribute__((destructor)) meshlink_exit(void) {
+       crypto_exit();
+}
+
+/// Device class traits
+dev_class_traits_t dev_class_traits[_DEV_CLASS_MAX +1] = {
+       { .min_connects = 3, .max_connects = 10000, .edge_weight = 1 }, // DEV_CLASS_BACKBONE
+       { .min_connects = 3, .max_connects = 100, .edge_weight = 3 },   // DEV_CLASS_STATIONARY
+       { .min_connects = 3, .max_connects = 3, .edge_weight = 6 },             // DEV_CLASS_PORTABLE
+       { .min_connects = 1, .max_connects = 1, .edge_weight = 9 },             // DEV_CLASS_UNKNOWN
+};