Update the channels-*-framed tests to test for isolated packets.

The test sent a lot of packets in succession, and only at the end checked
if everything was received. This prevented it from detecting the case where
sending a single small frame would not cause the frame to be received.

Implement MESHLINK_CHANNEL_FRAMED.

Both UDP and TCP style channels can now be set to use message framing.
Allowed message sizes are 0 to 65535 bytes.

For TCP, this means every meshlink_channel_send() will cause exactly one
receive callback on the other end, with the same size as the sent data.

For UDP style channels, this was already the normal behaviour (absent
packet loss), but with framing enabled UTCP will now concatenate multiple
messages in a single packet if possible.

The maximum unreliable packet size is 65535 bytes.

This matches how real UDP works and avoids 16 bit integer overflow.

Don't start RTT measurements for unreliable channels.

We are not getting ACKs back, and the RTT value is not used for unreliable
channels anyway.

Explicitly set the stack size for the MeshLink thread.

Different libcs have different default sizes for newly created threads. In
particular, Musl defaults to 80 kB, which is too small for MeshLink. We now
request 1 MB, which should be more than enough to handle the deepest call
stacks.

Limit the size of the fd read buffer in channel_poll().

Add a test for AIO callback cornercases.

Fix assert that could incorrectly be triggered when a peer closed the channel.

If we are sending AIO data on a channel and the peer closed the connection,
we could trigger an assert incorrectly.

Report the amount of actual data sent/received in AIO callbacks.

We did this for fds but not for memory buffers.

Reset closed connections if there is incoming data.

Include our own key in REQ_PUBKEY requests.

If we don't know a peer's public key, it most likely means the peer
doesn't know our public key, so proactively send it along with the
REQ_PUBKEY request.

Handle UTCP receive buffer wraparound corner cases.

Before we allowed buf->offset to be equal to buf->size. This caused an
issue where buffer_call() would call the callback twice, once for 0
bytes at the end of the buffer, and once for len bytes at the start of
the buffer.  This would cause the callback function to think the channel
had encountered an error.

If the data in the ringbuffer wraps around, and we call the receive
callback for the first part of the data, the callback function might
close the channel, so we must not call the callback for the second part
of the data.

Fix mismatch in supported compile flags tested for and added to CPPFLAGS.

Fix more compiler warnings.

This enables much more compiler warnings by default, and fixes all the
warnings we get from GCC 10 and Clang 10 in the library.

The blackbox test cases still produce a lot of warnings that have not
been fixed yet.

Fix make distcheck.

Add Doxygen support to the build system.

Move UTCP into the MeshLink repository.

UTCP is not used outside of MeshLink at the moment, and there is a tight
coupling between the two, so it makes more sense to have it as part of
MeshLink itself.

Handle EINTR when reading/writing to AIO fds.

Handle meshlink_channel_close() being called in callbacks.

When it's called in a callback, we can't free the channel until the
function that called the callback has a chance to safely complete. This
is not a problem for regular receive and poll callbacks, but it is for AIO,
where there can be multiple outstanding AIO buffers that each need their
callback called to signal completion, and each of them could potentially
call meshlink_channel_close().

This also ensures that when the channel is explicitly closed by the
application, it will not receive any further callbacks.

Update UTCP to fix retransmission of SYNACK packets.

Avoid a segfault when setting a timeout to 0.

The event loop was assuming that a timespec value of {0, 0} meant that the
timer was not added to the timer tree. However, it was possible for other
parts of the code to set the value to {0, 0}, which could result in a
segmentation fault. Use the splay_node_t data pointer to check whether a
timeout is linked into the tree instead.

Several fixes for channel AIO send and receive functions.

- Process multiple buffers if possible
- Better handling error conditions
  - fd errors now cancel the AIO buffer
  - channel errors cancel all outstanding AIO buffers
- Don't call the poll callback with a length larger than the remaining
  UTCP send buffer.

Fix a potential read from a freed buffer when sending data to a blacklisted node.

Avoid a crash when graph() is called when the event loop is not running.

Make UTCP retranmissions trigger PMTU probes immediately.

If there are network problems while data is being transferred over a
channel, we want to react to this as soon as possible. Set the retranmission
callback to trigger the next PMTU probe immediately if there as none in
progress.

Use nanosleep() instead of clock_nanosleep().

Mac OS X does not support the latter.

Update UTCP to fix a potential segmentation fault.

Ensure exported host files have a port in the canonical address.

Update UTCP.

Check that we can send up to 65536 bytes at a time on UDP-style channels.

Have nodes remember in which submesh they live.

This exposes the submesh a node lives in to the node itself.

Allow meshlink_open() to be called with a NULL name.

This will use the name used last time the MeshLink instance was initialized.
If there is no initialized instance at the given confbase, it will return
an error.

Opening an instance with a different name than the one in the configuration
files will now also result in an error.

When resetting timers that use CLOCK_MONOTONIC, use a negative value.

CLOCK_MONOTONIC might be implemented as the time since the CPU booted, so
if MeshLink starts soon after booting, setting timers to "0" might not
actually be far enough in the past to trigger a timeout.

This has almost no effect in practice, since most timeouts are a minute or
less, but it might affect running tests in virtual machines.

Add a probe point for SPTPS renewal and devtool_force_sptps_renewal().

The latter function just sets the timers so they should time out immediately.

Also renew SPTPS keys for meta-connections.

Add a probe point for async DNS resolving.

Add UTCP UDP channel corner cases and test cases on channel get MSS length API

Add channel poll callback corner cases

Add missing atomic test cases to the APIs that affects disk writes

Use blocking ADNS requests for most other hostname resolving.

We keep calling getaddrinfo() directly if we know we only need to resolve
a numerical address.

Add "blocking" asynchronous DNS requests.

These block for a limited amount of time, preventing lookups from taking
too long. Because these requests can be done without the main MeshLink
thread running, we don't use the request queue, but instead spawn a
thread for each blocking request.

Add asynchronous DNS lookups for outgoing connections.

Remove unused support for proxies.

Add an asynchronous DNS thread.

Add a thread dedicated to making DNS lookups. There are two queues, one
for pending DNS requests and one for done DNS requests. The async DNS
thread reads from the pending request queue, checks for each request if
the deadline has not been met yet, and if so calls getaddrinfo(). Once
the result is obtained, it adds that to the done request queue and
signals the main meshlink thread, which will then call the callback
function associated with the DNS request.

Assume getaddrinfo() and IPv6 are supported.

All major operating systems of the last 10 years have supported IPv6 and
provide getaddrinfo().

Fix a debug message being logged incorrectly.

Update UTCP to fix retransmit timeout calculation.

Update UTCP to fix RTT measurements.

Update UTCP to support fragmenting packets on UDP style channels.

This allows the application to send packets of arbitrary size (up to 64 kiB)
without worrying about the path MTU to the destination node, which might
vary, especially at the start of a connection.

If the application doesn't want packets to fragment, it should use
meshlink_channel_get_mss() to query the maximum size for unfragmented
packets.

Updated test vectors for get node reachability

Add meshlink_get_all_nodes_by_last_reachable API, meshlink_get_node_reachability API and its test vectors

MeshLink now keeps track of when a node was last reachable. This can be
used by an application to detect nodes that were never reachable or which
have not been reachable for a certain amount of time.

Update UTCP to fix a compile error.

Allow setting the UTCP clock granularity.

This sets the granularity to 10 ms by default, and adds the function
meshlink_set_scheduling_granularity() to be able to change it.

Fix key renewal being called too often after the first renewal.

Try addresses found by Catta for UDP probes.

Renew SPTPS keys every hour.

We did do this in the past, but in some commit we stopped automatically
renewing keys every hour.

Avoid allocating packet buffers unnecessarily.

Unless we have to queue a packet, we can avoid allocating and freeing
memory by keeping a permanently allocated packet buffer around.

Propagate the discovered PMTU between nodes to UTCP.

Update UTCP and replace gettimeofday() with clock_gettime().

Send out channel data immediately, bypassing the packet queue.

Reduce how often we have to poll the packet queue.

Packets are moved to the MeshLink thread via the packet queue. However,
each packet required a trigger byte to be sent to the event loop, requiring
more calls to select() than necessary. Now we make event loop signals level
triggered, and dequeue all enqueued packets at once.

This also adds debug log statements for the packet queue.

Remove redundant call to add_local_addresses().

Have try_bind() reuse the setup_*_listen_socket() functions.

This ensures try_bind() configures sockets exactly the same as the actual
listening sockets.

Fix the order of socket operations when setting up listening sockets.

Commit db8e6e4 caused calls to setsockopt() for setting up socket parameters
to be called after the call to bind().

Use slashes internally to separate hostnames and ports in invitation addresses.

This avoids possible confusion when an IPv6 hostname is used without an
explicit port number.

Fix IPv6 address validation bug preventing IPv6 addresses that are added for invitation from getting added

Correctly remove all duplicates when having many hostnames in an invitation URL.

Commit fbcf089 missed adjusting one call to
remove_duplicate_hostnames().

Fix some log messages being reported for the wrong log levels.

Add all recent addresses resolved from a hostname in meshlink_invite().

When a canonical hostname or an invitation address resolves to multiple
numeric addresses, add all of them as recent addresses for ourself, so
they are all part of the host config file we send to the invitee.

Update the invite-join test.

- Check that duplicate addresses get culled correctly.
- Check that we can add lots of extra invitation addresses, and that
  they are in the expected order in the invitation URL.

Ensure we process all hostnames for invitation URLs.

Commit 3febbb4 allowed more addresses to be added to invitation URLs, but
part of the still code assumed a maximum of 4 addresses in the URL.

Fix potential double free when using meshlink_add_invitation_address().

Handle not being able to bind to the configured port at startup.

When starting a MeshLink node that has already been configured to run on a
certain port, but that port is in use (for one or more of the supported
address families), it would either ignore some address families, or would
try to bind to port 0 if all address families failed. However, this is
problematic, because it makes discovery and invitation URL generation much
harder.

Fix this by checking if any port binding fails for a supported address
family, and if so, try to find another port that does support binding on
all address families. If it fails to find any available port, it will fall
back to binding to port 0, so that outgoing connections are still possible.

Don't abort on empty lines in receive_request().

Remove the assertion that lines are not empty, since this could lead to
a DoS attack. Empty lines are already handled correctly by the rest of
the logic in receive_request().

Add meshlink_add_invitation_address(), deprecate meshlink_add_address().

This adds a function to add one or more application-controlled address and
port combinations to invitation URLs. It is meant to replace
meshlink_add_address(), which is too limited because it only allows one
address to be set, and doesn't allow a different port number to be set.

Add meshlink_set_external_address_discovery_url().

This function can be used to override the default meshlink.io service to
query a host's own externally visible address.

Use the first working outgoing socket during meshlink_join().

Avoid ports that are in use by not all address families.

It could happen that a port is bound by another application, but only
for some of the supported address families (ie, only IPv4 but not IPv6).
We don't want MeshLink to then bind to the other address familie(s), but
rather have it try another port altogether.

Further improve try_bind().

Make try_bind() do the same checks as add_listen_address() does: try to
create both a TCP and UDP socket on a given port for all address
families. If one address family succeeds for both TCP and UDP, consider
this a valid port.

Fix logic in try_bind().

Fix the check for successful socket creation. Also make sure we only
return success if we can bind to IPv4 and IPv6, but ignore other
network protocols.

Check that importing the same data twice is fine, but importing garbage is not.

Move assert()s that dereference a pointer to after the pointer NULL check.

Add missing NULL-check in meshlink_verify().

Update the blackbox join test cases.

Fix compilation error caused by ACX_THREAD

Make the join commit order configurable.

By default, when an invitee joins a mesh, it will commit its configuration
to disk first, then the inviter. This adds a function to reverse that order.

Fix a memory leak when an invitation file contains an invalid submesh name.

Found by Clang's static analyzer.

Move join state out of meshlink_handle_t, and ensure proper cleanup on errors.

Move the state we keep when calling meshlink_join() out of meshlink_handle_t
and just put it on the stack of meshlink_join(). Also make sure we properly
release allocated resources in all error conditions during a join.

Fix garbage being sent at start of a UDP channel.

If meshlink_channel_send() was called before a UDP channel had finished
the handshake, it caused UTCP to send garbage data.

Fall back to getifaddrs() to get an interface address if there is no default route.

When generating invitations, we try to find a suitable local interface
address by faking an outgoing connection to the Internet. However,
that doesn't work if there is no default route. In this case, fall back
to using getifaddrs() if that function is available, and filter out any
link-local and loopback addresses.

Use bind() to check if a local address is still valid.

Some platforms don't support getifaddrs(). We use this to check if the
local address of a socket is still available on any network interface.
Instead, try to bind() a new socket to the same address (but port 0) as
existing sockets. If it returns EADDRNOTAVAIL, we know that this address
is no longer valid.

Fix android (Android 6 or before) compilation issue around getifaddr

Clear reachability times in imported host config files.

This mirrors what we do with host config files received during a join.

Force -fPIC when compiling libcatta.

Clear reachability times in host config files received during a join.

When a node joins an existing mesh, it gets passed one or more host config
files from the inviter. However, these might contain non-zero reachability
times, but the invitee has never seen those nodes, so clear them before
storing the host config files.

Prevent meshlink_errno from being set incorrectly by meshlink_invite()

We called a public API function inside meshlink_invite() to check that we
don't try to invite a node that's already known. That causes it to set
meshlink_errno to MESHLINK_ENOENT. Fix this by calling lookup_node()
instead.

Fix spelling errors.

Found by codespell.

Fix reachability queries for blacklisted nodes.

Fix compiling with GCC 10.

Fix potential segmentation fault on iOS.

The PONG handler could call freeaddrinfo() on a struct that was not
allocated with getaddrinfo(). On most platforms this apparently works
fine, but on iOS it will try to free memory that wasn't allocated. Fix
this by moving the code to reset an outgoing_t to a separate function,
and calling that from the PONG handler.